隨著我國機床制造業(yè)的提高癞谒，數(shù)控機床已投放到各在零配件加工和自動化生產(chǎn)線中。是未來各大智能工廠不可缺少的連接設備刃榨。由于數(shù)控機床的品種很多弹砚，有金削設備鈑金設備兩大類。同時根據(jù)其控制原理枢希、功能和組成部分桌吃，從不同的角度進行了分類，下面我們從實際零件加工中的功能體現(xiàn)給予分類：

　　一苞轿、零件孔系加工中以點位控制的數(shù)控機床茅诱。點位控制數(shù)控機床主要有數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床搬卒、數(shù)控沖床及三坐標測量機等瑟俭，印制電路板鉆孔機是的點位控制數(shù)控機床。點位控制的數(shù)控機床用于加工平面內(nèi)的孔系秀睛，它控制加工平面內(nèi)的兩具坐標軸（一個坐標軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具與工件相對運動尔当，從一個坐標公交車（一個坐標軸就是一個方向的進給運動）帶動刀具與工件相對運動莲祸，從一個坐標位置（坐標點）快速移動到下一個坐標位置蹂安，然后控制第三個坐標軸進行切削加工椭迎。該類機床要求坐位置有較高的定位精度，為了提高生產(chǎn)效率田盈，機床采用設定的進給速度進行定位運動畜号，在接近定位點前進分級或連續(xù)降速，以便低速趨近終點允瞧，從而減少運動部件的慣性過沖和由此引起的定位誤差简软。在定位移動過程中，數(shù)控機床不進行削加工述暂，對運動軌跡沒有任何要求痹升。

　　二、在切削加工中應于最多直線控制數(shù)控機床畦韭。直線控制數(shù)控機床可控制刀具或工作臺適當?shù)倪M給速度疼蛾，沿平行于坐標軸的方向進行直線移動和切削加工，進給速度根據(jù)切削條件可在一定范圍內(nèi)調(diào)整艺配。直線控制的簡易數(shù)控車床察郁，只有兩個坐標軸，可用于加工臺階軸转唉。直線控制的數(shù)控銑床有三個坐標軸皮钠，可用于平面的銑削加工。現(xiàn)代組合機床采用數(shù)控進給伺服系統(tǒng)赠法，驅(qū)動動力頭帶著多個軸箱沿軸向進給麦轰，進行切削加工，它也可以算作一種直線控制的數(shù)控機床砖织。

　　三原朝、曲線和輪廓控制的復雜零件的數(shù)控機床。輪廓控制數(shù)控機床分為平面輪廓加工的數(shù)控機床和空間輪廓加工的數(shù)控機床镶苞。平面輪廓加工的數(shù)控機床有車削曲面零件的數(shù)控車床和銑削曲面輪廓的數(shù)控銑床喳坠，其加工零件的輪廓形狀。零件的輪廓可以由直線茂蚓、圓弧或任意平面曲線（如拋物線壕鹉、阿基米德螺旋線等）組成。不管零配件輪廓由何種線段組成聋涨，加工時通常用小段直線來逼近曲線輪廓晾浴。在數(shù)控銑床上用圓柱銑刀銑削輪廓面時，數(shù)控系統(tǒng)控制刀具中心相對工件在單位時間內(nèi)牍白，同時在兩個坐標軸方向上移動△xi脊凰、△y1i,刀具中對工件的合成位移△Li,則由輪廓曲線的等距線上的點I'移到點J',從而在工件上加工出一小段直線IJ,來逼近輪廓曲線上的IJ圓弧。連續(xù)控制兩個相對位移分量△xi、△yi,便可加工出多段小直線組成的折線來逼近曲線輪廓狸涌。進給分量△xi切省、△yi,由合成進給速度單位時間、輪廓曲線的數(shù)學公式y(tǒng)=f(x)帕胆、刀具半徑R及加工余量δ確定的刀具中心對零件輪廓的偏移量(D=R+6)等條件確定朝捆，并由數(shù)控系統(tǒng)實時計算獲得。這樣的運算稱為插補運算和刀具半徑補償運算懒豹。

　　用計算所得的兩個位移分量分別指令兩個坐標軸同時運動芙盘，這種控制方式稱為兩坐標聯(lián)動控制。用半徑為R的圓弧切削刃車刀車削曲面零件時脸秽，同樣也要進行插補運算與刀具半徑補償運算儒老。用半徑R=0的切削刃車刀進行加工時，可根據(jù)工件的輪廓直接運算记餐，不需考慮刀具中心偏移的問題贷盲，故無須進行刀具半徑補償?shù)倪\算，只做插補運算剥扣。能夠進行兩坐標聯(lián)動控制的數(shù)控機床巩剖，一般也能夠進行點位和直線控制。

　　具形狀的不同有以下幾種加工方法：

　∧魄印①在三坐標控制兩坐標聯(lián)動的機床上佳魔，用“行切法”進行加工。也有將這種方法稱為兩軸半控制的晦炊，即X鞠鲜、Y、Z三軸中任意兩軸做插補運動断国，第三軸做周期性進給運動贤姆，刀具采用球頭銑刀，如圖1.6所示稳衬。在Y向分為若干段霞捡，球頭銑刀沿ZX平面的曲線進行插補加工，當一段加工完后薄疚，進給△y,再加工另一相鄰曲線碧信，如此依次用平面曲線來逼近整個中△y根據(jù)表面粗糙度的要求及刀頭的半徑選取，球頭銑刀的球半徑應盡可能選得大一些街夭，以減小表面粗糙度Ra值砰碴，增加刀具剛度和散熱性能。但在加工凹面時板丽，球頭半徑必須小于被加工曲面的最小曲率半徑呈枉，以免產(chǎn)生切削刃干涉。

　　②三坐標聯(lián)動加工猖辫。內(nèi)循環(huán)滾珠螺母的回珠器其滾道母線SS'為一條空間曲線酥泞，它可用空間直線去逼近，可在有空間直線插補功能的三坐標聯(lián)動床上加工住册。但是編程計算較復雜，其加工程序可采用自動編程系統(tǒng)來編制瓮具。

　∮伞③四坐標聯(lián)動加工。所示的飛機大梁其加工表面是直紋扭曲面若用三坐標聯(lián)動機床和球頭銑刀加工名党，不但生產(chǎn)率低叹阔，而且零件表面的表面粗糙度也很差。以采用圓柱銑刀周邊切削方式传睹，在四坐標機床上加工耳幢，除三個移動坐標的聯(lián)動外，為保刀具與工件型面在全長上始終貼合欧啤，刀具還應繞O1(或O2)做擺動聯(lián)動睛藻。此擺動聯(lián)動導致直線移動坐標要有附加的補償移動，其附加運動量與擺心的位置有關邢隧，也需在編程時進行計算店印。加工程序要決定四個坐標軸的位移指令，以控制四軸聯(lián)動加工倒慧，因此編程相當復雜的按摘。

　　④五坐標聯(lián)動加工纫谅。所有的空間輪廓幾乎都可以用球頭銑刀按“行切法”進行加工炫贤。對于一些大型的曲面輪廓，零件尺寸和曲面的曲率半徑都比較大付秕，改用面銑刀進行加工兰珍，可以提高生產(chǎn)率、減少加工的殘留量(減小表面粗糙度Ra值),如圖1.9所示询吴。用面銑刀加工時俩垃，刀具的端面與工件輪廓在切削點處的切平面重合(加工凸面),或者與切平面成某一夾角(加工凹面),亦即刀具軸線與工件輪廓的法線平行或成某一夾角(該夾角可以避免產(chǎn)生切削刃干涉)。

　　加工時汰寓，切削點P(X,Y,Z)處的坐標與法線n的方向角θ是不斷變化的口柳，故刀具刀位點O的坐標與刀具軸線的方向角也要做相應的變化。目前的數(shù)控機床在編制加工程序時都是根據(jù)零件曲面輪廓的數(shù)學模型有滑，計算出每一個切削點對應的刀位點O的坐標與方向角(即刀位數(shù)據(jù)),通過程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)跃闹，以控制刀具。刀位點的坐標位置以由三個直線進給坐標軸來實現(xiàn)，刀具軸線的方向角則可以由任意兩個繞坐標軸旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)角合成實現(xiàn)望艺。因此苛秕，用面銑刀加工空間曲面輪廓時，需控制五個坐標軸(三個直線坐標軸和兩個圓周進給坐標軸)進行聯(lián)動找默。五軸聯(lián)動的數(shù)控機床是功能艇劫、控制最復雜的一種數(shù)控機床，五軸聯(lián)動加工的程序編制也是最復雜的惩激，應使用自動編程系統(tǒng)來編制店煞。

　　上述分類主要是基于數(shù)控機床的加工功能。如果從控制軸數(shù)和聯(lián)動軸數(shù)的角度來分類风钻，數(shù)控機床可分為兩軸聯(lián)動數(shù)控機床顷蟀、三軸控制兩軸聯(lián)動數(shù)控機床、三軸聯(lián)動數(shù)控床及五軸聯(lián)動數(shù)控機床等骡技。